Центростремительные нервы (nervus centripetalis; син. чувствительные, афферентные нервы) — нервные волокна, проводящие возбуждение от различных рецепторных образований к ЦНС. Афферентные волокна, идущие к спинному мозгу, образованы отростками клеток, расположенных в спинальных ганглиях.